board.h

/* This file contains any board-specific constants that need to be passed into the driver functions */

#ifndef __BOARD_UOS3_PROTO_H__
#define __BOARD_UOS3_PROTO_H__

#define GPIO_PA0  0x00
#define GPIO_PA1  0x01
#define GPIO_PA2  0x02
#define GPIO_PA3  0x03
#define GPIO_PA4  0x04
#define GPIO_PA5  0x05
#define GPIO_PA6  0x06
#define GPIO_PA7  0x07

#define GPIO_PB0  0x08
#define GPIO_PB1  0x09
#define GPIO_PB2  0x0A
#define GPIO_PB3  0x0B
#define GPIO_PB4  0x0C
#define GPIO_PB5  0x0D
#define GPIO_PB6  0x0E
#define GPIO_PB7  0x0F

#define GPIO_PC0  0x10
#define GPIO_PC1  0x11
#define GPIO_PC2  0x12
#define GPIO_PC3  0x13
#define GPIO_PC4  0x14
#define GPIO_PC5  0x15
#define GPIO_PC6  0x16
#define GPIO_PC7  0x17

#define GPIO_PD0  0x18
#define GPIO_PD1  0x19
#define GPIO_PD2  0x1A
#define GPIO_PD3  0x1B
#define GPIO_PD4  0x1C
#define GPIO_PD5  0x1D
#define GPIO_PD6  0x1E
#define GPIO_PD7  0x1F

#define GPIO_PE0  0x20
#define GPIO_PE1  0x21
#define GPIO_PE2  0x22
#define GPIO_PE3  0x23
#define GPIO_PE4  0x24
#define GPIO_PE5  0x25
#define GPIO_PE6  0x26
#define GPIO_PE7  0x27

#define GPIO_PF0  0x28
#define GPIO_PF1  0x29
#define GPIO_PF2  0x2A
#define GPIO_PF3  0x2B
#define GPIO_PF4  0x2C
#define GPIO_PF5  0x2D
#define GPIO_PF6  0x2E
#define GPIO_PF7  0x2F


#define LED_A 0x0
#define LED_B 0x1


#define GPIO0_RADIO_RX  GPIO_PB7
#define GPIO0_RADIO_TX  GPIO_PA2


#define UART_GNSS     0x0
#define UART_CAMERA   0x1
#define UART_EPS      0x2


#define SPI_RADIO_RX  0x0
#define SPI_RADIO_TX  0x1
#define SPI_FRAM      0x2


#define I2C_TEMP      0x0
#define I2C_IMU       0x1

#endif /*  __BOARD_UOS3_PROTO_H__ */