gpio.c

Go to the documentation of this file.

#include "board.h"
#include "../gpio.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

/* LED description struct */
typedef struct GPIO {
  uint32_t peripheral;  // TI Driver Peripheral Reference
  uint32_t port;        // TI Driver Port Reference
  uint8_t  pin;         // TI Driver Pin Reference
  bool initialised;
  GPIO_mode mode;
} GPIO;

static GPIO GPIO_gpios[48] = 
  { { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOB, GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOC, GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOD, GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOE, GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_5, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_6, false, GPIO_MODE_INPUT }
  , { SYSCTL_PERIPH_GPIOF, GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_7, false, GPIO_MODE_INPUT }
  };
#define NUMBER_OF_GPIOS  ( sizeof(GPIO_gpios) / sizeof(GPIO) )

static void GPIO_mode_init(GPIO *gpio, GPIO_mode mode)
{
  switch(mode)
  {
    case GPIO_MODE_INPUT:
      GPIOPinTypeGPIOInput(gpio->port, gpio->pin);
      break;

    case GPIO_MODE_OUTPUT:
      GPIOPinTypeGPIOOutput(gpio->port, gpio->pin);
      break;

    default:
      break;
  }

  gpio->mode = mode;
}

static void GPIO_init(GPIO *gpio, GPIO_mode mode)
{
  if(!gpio->initialised)
  {
    /* Initialise Peripheral if not already initialised */
    if(!SysCtlPeripheralReady(gpio->peripheral))
    {
      SysCtlPeripheralEnable(gpio->peripheral);
      while(!SysCtlPeripheralReady(gpio->peripheral)) { };
    }

    GPIO_mode_init(gpio, mode);

    gpio->initialised = true;
  }
  else if(mode != gpio->mode)
  {
    GPIO_mode_init(gpio, mode);
  }
}

void GPIO_set(uint8_t gpio_num)
{
  GPIO_write(gpio_num, true);
}

void GPIO_reset(uint8_t gpio_num)
{
  GPIO_write(gpio_num, false);
}

/* Third argument is a bit mask of bits to be set */
#define GPIO_Pin_Write(gpio, value)  GPIOPinWrite(gpio->port, gpio->pin, value ? gpio->pin : 0x00)

void GPIO_write(uint8_t gpio_num, bool state)
{
  if(gpio_num >= NUMBER_OF_GPIOS)
    return;
  GPIO *gpio = &GPIO_gpios[gpio_num];

  GPIO_init(gpio, GPIO_MODE_OUTPUT);

  GPIO_Pin_Write(gpio, state);
}

/* Bit mask the returned 32 bits for the required pin and convert to boolean */
#define GPIO_Pin_Read(gpio)  !!(GPIOPinRead(gpio->port, gpio->pin) & gpio->pin)

bool GPIO_read(uint8_t gpio_num)
{
  if(gpio_num >= NUMBER_OF_GPIOS)
    return false;
  GPIO *gpio = &GPIO_gpios[gpio_num];

  GPIO_init(gpio, GPIO_MODE_INPUT);

  return GPIO_Pin_Read(gpio);
}